Java: Realizar llamada en Android

Este código intentará iniciar una llamada.

try{
   startActivity(new Intent(Intent.ACTION_CALL,Uri.parse("tel:000000000")));
}catch(Exception e){
   e.printStackTrace();
}

Yo optaría por hacer una función para utilizarla cuando se necesite y simplificarlo:

Función:

public void llamar(String tel){
   try{
      startActivity(new Intent(Intent.ACTION_CALL,Uri.parse("tel:"+tel)));
   }catch(Exception e){
      e.printStackTrace();
   }
}

Uso:

llamar("000000000");

Y recordar que se necesitan permisos que se tendrán que definir en el AndroidManifest.xml:

<uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE"/>